NXT Symbian - NXT Symbian์ ์ฌ์ฉํ?๋ฉด Java ์ง์ ํด๋ ์ ํ์์ Lego Mindstorm ํคํธ๋ฅผ ์ ์ด ํ ์? ์์ต๋๋ค.
์ค์น? :
๊ทธ๋ฅ ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ์ด๋ผ๊ณ ๋ถ๋ฅด๋ nxt-g ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํด๋ ์ ํ์? ๋ฒฝ๋๊ณผ NXTSymbian.jar์ ๋ฃ์ผ์ญ์์?ค.
ํด๋ ์ ํ์์ ๋ธ๋ฃจํฌ์ค๋ฅผ ํ์ฑํํ?๋ ๊ฒ์ ์์ง ๋ง์ญ์์?ค.
์ค์ : ๋จ์ง ๋ธ๋ฃจํฌ์ค๋ฅผ ํ์ฑํํ?๋ฉด ํธ๋ํฐ ์ํํธ์จ์ด๊ฐ ์ ๋๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋?์ง ์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฅ ๋ธ๋ฃจํฌ์ค๋ฅผ ์ผ๊ณ NXTSymbian์ ์คํํ?์ญ์์?ค. ์ด ๋ ํค๋ฅผ ๋๋ฌ nxt์ ๋ํ bt ๊ฒ์์ ์์ํด์ผํฉ๋๋ค.
์ด์ :
2 - fwd (bt ๋ฉ์์ง ์ ์ก : fwd)
4 - ์ผ์ชฝ (bt ๋ฉ์์ง ๋ณด๋ด๊ธฐ : ์ผ์ชฝ)
6 - ์?ค๋ฅธ์ชฝ (bt ๋ฉ์์ง ๋ณด๋ด๊ธฐ : ์?ค๋ฅธ์ชฝ)
8 - rwd (bt ๋ฉ์์ง ์ ์ก : rwd)
5 - ์ ์ง (bt ๋ฉ์ธ์ง ๋ณด๋ด๊ธฐ : ์ค์ง)
(๋ฉ๋ด ์กฐ์ด์คํฑ์ 2 4 6 8 ํค์ ๋์ผํฉ๋๋ค)
1 - ๊ฒฝ๊ณ ์
3 - remotec์ด๋ผ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ํ?์ญ์์?ค (brick์? ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ด ์ด๋ฆ์ "remotec"์ผ๋กํด์ผํฉ๋๋ค).
9 - remotec์ด๋ผ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ์งํ?์ญ์์?ค (๋ฒฝ๋์? ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ด ์ด๋ฆ์ "remotec"์ผ๋กํด์ผํฉ๋๋ค).
* - trigger1 (bt ๋ฉ์์ง ์ ์ก : cmda)
0 - trigger2 (์ก์ bt ๋ฉ์์ง : cmdb)
# - trigger2 (bt ๋ฉ์์ง ์ ์ก : cmdc)
7 - ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ํ ๊ฐ์ ธ ์?ค๊ธฐ (์ ๊ท)๋น์ ์ ntty-g์์ bt ๋ฉ์์ง๋ฅผ remotec ์?์ ๊ฐ (fwd, rwd ๋ฑ) ์ด๋ํ?๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉํ?๋ ๊ฒ๊ณผ ๊ฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ์? ์์ต๋๋ค.
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